Probleme industrie

Bonjour,

je travaille dans une industrie qui fais de la charcuterie et j'ai un problème avec un trancheur a viande. voici le problème: j'ai 2 mâchoire qui agrippe la viande et qui la font descendre a une vitesse x de façon saccade pour que la lame ,qui se trouve en bas, tranche a l'épaisseur donne dans le programme. tout dans le programme est réglable: l'avance, la vitesse de l'avance, la vitesse de la lame etc... mais depuis 2 semaine les mâchoire fonctionne mal car sur chaque paquet de viande la première tranche est toujours trop épaisse (de 2 a 3 fois).le moteur qui fait descendre les mâchoire a la bonne vitesse est un servomoteur directement accouplé sur un encodeur qui communique avec l'ordinateur centrale de la machine

malheureusement dans cette entreprise pas question que jarrete pour trouver le probleme il faut donc que je trouve le probleme avant de tenter quelque chose

quelquun a une idée?