Relais de sécurité.

Bonjour,

Je veux savoir quel est l’intérêt d'utiliser un relais de sécurité dans un circuit d’arrêt d'urgence, et la fonction de réarmement .Pourriez-vous m'expliquer le fonctionnement de ce relais, et le câblage de ce relais. Et est-ce -que on peut le remplacer par un contacteur auxiliaire.Merci d'avance.