mécanique

1. Le torseur d’action mécanique
1.1. Torseur associé à l’action mécanique d’une force
1.2. Actions mécaniques particulières
1.3. Théorème du changement de centre de réduction – Somme de deux torseurs
2. Action transmissible par une liaison parfaite (dans l’espace)
2.1. Hypothèses
2.2. Relation avec les degrés de liberté d’une liaison
2.3. Exemple : La liaison pivot
3. Modélisation plan des actions mécaniques
3.1. Hypothèses
3.2. Simplification :
4. Tableau récapitulatif : Liaisons parfaites
5. Principe Fondamental de la statique par les torseurs
5.1. Enoncé du principe
5.2. Equations de projection
6. Méthodes de résolution
6.1. Méthode générale de résolution

1. Définition d'une action mécanique
2. Classification des actions mécaniques
3. Force ? Moment ? Couple ?
4 Torseur associé à une action mécanique
5 Actions mécaniques particulières
6 Torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite
7 Cas des problèmes admettant un Plan de Symétrie
Torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite

1. Mouvement de translation rectiligne uniforme
2. Mouvement de translation rectiligne uniformément varié
3. Mouvement de rotation : Définitions
4. Mouvement de rotation uniforme
5. Mouvement de rotation uniformément varié
6. Vitesse et Accélération d’un point d’un solide en mouvement de rotation

1. Equiprojectivité des vecteurs vitesses
1.1. Enoncé
1.2. Exploitation du théorème de l’équiprojectivité des vecteurs vitesses
1.3. Détermination d’une vitesse par double équiprojectivité
2. Centre instantané de rotation
2.1. Définition
2.2. Détermination et construction du CIR
2.3. Détermination des vecteurs vitesses grâce au CIR
2.4. Le CIR et les Mouvements Particuliers
3. Composition des vecteurs vitesse
3.1. Vitesses linéaires
3.2. Vitesses angulaires

1 exercice de rappel mathématique sur les vecteurs.

I. Notion de repère galiléen
II. Principe Fondamental de la Dynamique
a) Principe Fondamental de la Dynamique appliqué à un solide en translation :
b) exercice
III. Notion de moment d’inertie
a) Moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe
b) Exemples
IV. PFD appliqué à un solide homogène en rotation autour d’un axe de symétrie matériel fixe

2 exercices de dynamique du solide :

- Robot nokia ;
- Frein de machine à mouler.

1. Préambule
1.1. Notion de repère de Copernic
1.2. Notion de repère Galiléen
2. Enoncé du P.F.D., cas du mouvement plan (Equations de Newton)
3. Cas particulier du solide en translation rectiligne
4. Cas particulier du solide en rotation
4.1. Enoncé du P.F.D., cas où le c.d.g. est sur l’axe de rotation
4.2. Quelques moments d’inertie

1. Principe de l’essai
2. Caractéristiques mesurées
3. Résultats de l’essai
4. Caractéristiques de quelques matériaux

5 exercices portant sur la modélisation des Actions mécaniques.

1. Résolution d'un problème de mécanique des fluides
2. Propriétés de la pression en un point d’un fluide
3. Poussé d'Archimède
4. Hydrostatique
5. Exemples d'applications

+ Exercices

Contrôle de connaissances de mécanique des fluides (hydrostatique).

1. Introduction
2. Hypothèse
3. Référentiels
4. Trajectoire
5. Mouvements particuliers de solides
6. Vecteur position
7. Notion de vitesse
8. Vecteur vitesse instantanée
9. Vecteur Accélération instantanée

1. Enoncé du Principe Fondamental de la Statique
1.1. Définition
1.2. Enoncé du Principe Fondamental de la Statique
1.3. Frontière d’isolement
2. Le Principe Fondamental de la Statique appliqué aux problèmes 3D
2.1. Résolution analytique d’un problème de statique 3D
2.2. Application: Etude d’un portique
2.3. Le retour du Portique…
3. Le Principe Fondamental de la Statique appliqué aux problèmes 2D
3.1. Résolution analytique d’un problème de statique 2D
3.2. Résolution graphique d’un problème de statique 2D

Phares escamotables de l'Alpine A610 :
- mouvement, trajectoire, vitesse.

Phares escamotables.

1. Traction
2. Cisaillement
3. Torsion simple
4. Flexion pure

1. Traction
2. Cisaillement
3. Torsion simple
4. Flexion pure

1. Hypothèses de la Rdm
1.1. Notion de poutre
1.2. Hypothèses fondamentales
2. Efforts intérieurs ou Torseur de cohésion
2.1. Définitions
2.2. Détermination du torseur de cohésion
2.3. Composantes du torseur de cohésion
3. Nature des Sollicitations
4. Notion de Vecteur Contrainte en un Point

1. Introduction
2. Hypothèse
3. Référentiel
4. Vecteur position
5. Trajectoire
6. Mouvements particuliers de solides

Fichiers en vrac.

(tableau)

1. Vitesse
2. Accélération
3. Cas du mouvement rectiligne uniforme
4. Cas du mouvement rectiligne uniformément varié
5. Mouvement de rotation : généralités
6. Cas du mouvement de rotation uniforme
7. Mouvement de rotation uniformément varié

1. Equiprojectivité
2. Centre instantané de rotation
3. Composition des vecteurs vitesses

Formulaire comprenant :
- Unités des grandeurs mécaniques courantes
- Cinématique
- Notion d’action mécanique
- Statique
- Energétique
- Dynamique
- Résistance des matériaux

Aide mémoire comprenant les surfaces et les volumes les plus courants.

Modèle pour WORD 97 zippé facilitant l'emploi de la police de caractères 'vecteur.ttf'.

Animation Flash décrivant la résolution de l'exercice "Potence à tirant" du chapitre S1, pas à pas.
L'animation met aussi en évidence l'influence de la position du poids sur les autres forces.
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1. Généralités
2. Traction
3. Cisaillement
4. Torsion
5. Flexion

Excellentes animations interactives en Flash illustrant le cours de statique S1 :
- Principe d'isolement
- Plan de symétrie
Affichables directement sur votre navigateur Internet.

1. Définition d'une action mécanique
2. Classification des actions mécaniques
3. Le torseur d'action mécanique
4. Modélisation des actions à distance
5. Modélisation d'une action mécanique de surface
6. Action transmissible par une liaison parfaite
7. Modélisation plan des actions mécaniques
8. Tableau récapitulatif : Liaisons parfaites

Fichiers en vrac.

1. Énoncé du principe
2. Méthodes de résolution.
3. Cas particuliers de la statique.

2 sujets avec corrigés :
- 1 sujet comprenant 2 exercices : Potence à tirant et anneau soumis à 3 forces.
- 1 sujet comprenant 2 exercices : Tuyau suspendu et bride de serrage.

1. Généralités
2. Définitions
3. Loi de Coulomb
4. Valeurs de coefficients de frottement

1. Rappels sur les vecteurs
2. Projection dans un repère
3. Produit scalaire
4. Produit vectoriel

+ Contrôle de connaissances.