Mécanique des solides

Le document qui suit est le support du cours de mécanique des solides de deuxième année de l'ESISAR, dont j'avais la charge de 1997 à 2001.
Le volume horaire était de 15 h de cours de 13 h 30 de TD et de 6 h de TP, et il fallait foncer !© Laurent Granjon 1999

Plan et titre	PDF
Introduction	PDF
Rappels mathématiques	PDF	Cours
Espaces - Vecteurs - Torseurs	PDF
Actions mécaniques - Statique	PDF	au
Modélisation normalisée des liaisons	PDF
Cinématique	PDF	Format
Géométrie des masses	PDF
Dynamique	PDF	HTML
Equations de liaison	PDF